塔式起重机由金属结构、工作机构、电气系统和安全装置，以及与外部支撑的附加设施待组成。

金属结构由起重臂、平衡臂、塔帽、回转装置、顶升套架、塔身、底架和附着装置等组成；

金属结构作为塔式起重机整机的骨架，是塔式起重机的重要组成部分，通常其重量占整机重量的一半以上。起重机的各种工作机构及零部件安装或支承在金属结构上，金属结构承受着起重机的自重以及工作时的各种外载荷。因此，金属结构必须具有足够的强度、刚度和稳定性，满足GB/T 3811-2008《起重机设计规范》关于载荷组合和受力要求，才能保证塔式起重机安全高效的满足使用要求。

塔式起重机主要由底架（基础节）、塔身（由标准节组成）、顶升套架（爬升框）、起重臂、平衡臂、回转总成、回转塔身等组成。其中，底架、塔身、起重臂和回转塔身是主要的受力构件。塔身为方形断面结构，由H型钢和槽钢焊接而成，起重臂为压弯构件，为三角断面桁架结构，是由H型钢、钢板和钢管焊接而成。